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考試科目代碼：810 考試科目名稱: 自動(dòng)控制原理
| 考試內(nèi)容范圍: 一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 1．控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的建立； 2．控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念及求取、方框圖及其簡(jiǎn)化、信號(hào)流圖及梅森公式。二、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析 1、 一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析； 2、 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法； 3、 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計(jì)算方法； 4、 復(fù)合控制。三、根軌跡法 1．根軌跡、根軌跡方程及其繪制根軌跡的基本規(guī)則； 2．理解控制系統(tǒng)根軌跡分析方法。四、頻率響應(yīng)法 1、 線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)物理意義及其描述方法； 2、 典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)(幅相曲線與對(duì)數(shù)頻率特性曲線)； 3、 開環(huán)系統(tǒng)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)的繪制； 4、 奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù)和控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性； 5、 頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。五、控制系統(tǒng)的校正與綜合 1、頻率響應(yīng)法串聯(lián)校正分析法設(shè)計(jì)； 2、基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)、反饋校正的綜合法設(shè)計(jì)。六、非線性控制系統(tǒng)的分析 1、了解典型非線性特性的輸入輸出關(guān)系(數(shù)學(xué)表達(dá)及關(guān)系曲線)； 2、理解非線性環(huán)節(jié)對(duì)線性系統(tǒng)的影響； 3、相平面法、描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)。七、數(shù)字控制系統(tǒng)的一般概念 1、采樣過程、采樣定理、零階保持器的基本概念。八、數(shù)字控制系統(tǒng) 1、Z變換的基本概念、基本定理及Z反變換； 2、數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述； 3、數(shù)字控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析； 4、數(shù)字控制系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)、誤差分析。 5、數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)方法及最少拍離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)。九、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 1、線性時(shí)不變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述； 2、線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣、脈沖響應(yīng)陣； 3、線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述； 4、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性判別方法。十、線性定常系統(tǒng)的線性變換 1、狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換； 2、對(duì)偶性原理； 3、線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。十一、 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 1、李亞普諾夫意義下運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本概念； 2、李亞普諾夫第二法主要定理； 3、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判據(jù)。十二、 線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合 1、狀態(tài)反饋和輸出反饋； 2、極點(diǎn)配置的設(shè)計(jì)方法； 3、狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)； 4、狀態(tài)觀測(cè)器和狀態(tài)反饋組合系統(tǒng)。 |
| 考試總分：150分 考試時(shí)間：3小時(shí) 考試方式：筆試考試題型：分析計(jì)算題（150分） |
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