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1 靜力學(xué) 掌握靜力學(xué)基本概念和公理，能熟練、正確進(jìn)行物體系統(tǒng)的受力分析。掌握匯交力系簡(jiǎn)化過(guò)程和簡(jiǎn)結(jié)果，能運(yùn)用匯交力系平衡方程求解。掌握力矩的概念，能熟練計(jì)算力對(duì)軸和力對(duì)點(diǎn)的矩。掌握力偶的概念，能運(yùn)用力偶系的平衡方程求解平衡問(wèn)題。熟練掌握空間任意力系簡(jiǎn)化過(guò)程，并進(jìn)行簡(jiǎn)化結(jié)果的討論分析。能熟練運(yùn)用任意力系的平衡方程求解物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題。能求解桁架內(nèi)力。能熟練求解考慮摩擦?xí)r的物體系統(tǒng)平衡問(wèn)題。

2 運(yùn)動(dòng)學(xué) 理解點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和自然坐標(biāo)法。掌握剛體平移的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)各點(diǎn)的速度、加速度的求法。掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征和運(yùn)動(dòng)方程，能熟練求解作平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度。熟練掌握點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)概念，能求解點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的速度和牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度問(wèn)題。

3 動(dòng)力學(xué) 理解質(zhì)點(diǎn)在慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)微分方程。能熟練計(jì)算剛體系統(tǒng)的動(dòng)量，掌握質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，能熟練運(yùn)用動(dòng)量定理解題。掌握常見(jiàn)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算方法，能熟練計(jì)算剛體系統(tǒng)對(duì)固定點(diǎn)和質(zhì)心的動(dòng)量矩，熟練掌握質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)和對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程和剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程。能熟練計(jì)算力和力偶的功，熟練計(jì)算剛體系統(tǒng)的動(dòng)能和勢(shì)能，能熟練運(yùn)用動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定理求解各類(lèi)問(wèn)題。能綜合運(yùn)用動(dòng)力學(xué)普遍定理解題。熟練掌握各類(lèi)碰撞問(wèn)題的計(jì)算方法。掌握慣性力的概念，熟練掌握剛體慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果，并能運(yùn)用達(dá)朗伯原理解題。掌握廣義坐標(biāo)和自由度的概念，理解動(dòng)力學(xué)普遍方程的概念。能運(yùn)用拉格朗日方程建立系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程。

4 考試題形：計(jì)算題為主。

5 主要參考書(shū)目

周衍伯．理論力學(xué)教程（第三版）．北京：高等教育出版社

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