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參考教材：1. 孫垣主編.機(jī)械原理（第7版）. 高等教學(xué)出版社,2006年

2. 鄒慧君等主編.機(jī)械原理（第2版）.高等教育出版社，2006年

第1章 緒論

機(jī)械原理本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容， 課程的學(xué)習(xí)特點(diǎn)、方法和學(xué)習(xí)要求，機(jī)械原理發(fā)展現(xiàn)狀，機(jī)械學(xué)在機(jī)械工程學(xué)科的地位和作用。

第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的，機(jī)構(gòu)的組成和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制；平面機(jī)構(gòu)自由度的概念和計(jì)算方法，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合的概念。

第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析內(nèi)容和和方法，用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)速度分析的原理和步驟，用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度分析，解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析概述。

第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析

機(jī)構(gòu)力分析的內(nèi)容的和方法，構(gòu)件慣性力的確定。運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定，機(jī)構(gòu)受力分析。

第5章 機(jī)械的效率和自鎖

機(jī)械的效率，機(jī)械的自鎖。

第6章 機(jī)械的平衡

機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容，剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算，剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)介紹，轉(zhuǎn)子的許用不平衡量，平面機(jī)構(gòu)的平衡的基本概念。

第7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

概述，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)，機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)?？紤]構(gòu)件彈性時(shí)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)特性簡(jiǎn)介。

第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn), 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用, 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí), 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),多桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)用介紹。

第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類,推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計(jì)過程,凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定,高速凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介。

第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型,齒輪的齒廓曲線,漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn),漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸,漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)及參數(shù)計(jì)算,漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象,漸開線變位齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算,斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算,直齒錐齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)介紹, 其他類型的齒輪傳動(dòng)。

第11章 齒輪系及其設(shè)計(jì)

齒輪系及其分類，定軸輪系的傳動(dòng)比,周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比,復(fù)合輪系的傳動(dòng)比,輪系的功用,行星輪系的效率,行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí),其他新型行星齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介。

第12章 其他常用機(jī)構(gòu)

棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、星輪機(jī)構(gòu)、非圓齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)和含有某些特殊元器件的廣義機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)和應(yīng)用。

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