一、參考書目

《機械原理》，申屠留芳主編.中國電力出版社,2010年、2016年。

二、課程的基本要求

機械原理是機械類各專業(yè)中研究機械共性問題的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課。其考核目標是要求學(xué)生掌握機構(gòu)學(xué)和機械動力學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本知識和基礎(chǔ)技能，具有擬定機械運動方案、分析和設(shè)計常用機構(gòu)的能力。

三.考試的內(nèi)容

第一章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

了解機構(gòu)的組成(包括構(gòu)件、運動副概念，平面運動副的各種分類及平面高低副引入約束的情況);讀懂平面機構(gòu)運動簡圖; 掌握平面機構(gòu)的自由度計算(包括機構(gòu)自由度概念、自由度計算公式、運動鏈成為機構(gòu)的條件、計算自由度時應(yīng)注意的三類問題：復(fù)合鉸鏈、局部自由度與虛約束的識別與處理);掌握平面機構(gòu)的高副低代。

重點：平面機構(gòu)自由度的計算

第二章 平面連桿機構(gòu)的分析和設(shè)計

了解鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本型式，平面四桿機構(gòu)的演化方法;掌握四桿機構(gòu)的曲柄存在條件;掌握四桿機構(gòu)的急回特性、傳力特性和死點位置(包括機構(gòu)極限位置的作圖，圖上標注極位夾角、搖桿擺角，計算行程速比系數(shù)，機構(gòu)壓力角、傳動角、死點等基本概念;能對曲柄搖桿機構(gòu)和偏置曲柄滑塊機構(gòu)進行急回運動特性分析，用壓力角或傳動角表達機構(gòu)的傳力性能，并找到機構(gòu)的最小傳動角或最大壓力角的位置;了解機構(gòu)死點位置的特點);掌握平面連桿機構(gòu)的圖解法設(shè)計。

重點：平面四桿機構(gòu)的工作特征，壓力角、傳動角、行程速度變化系數(shù)的概念及圖解法設(shè)計

第三章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計

了解凸輪機構(gòu)的組成及分類;理解從動件常用運動規(guī)律及其特點(包括凸輪機構(gòu)的運動學(xué)設(shè)計參數(shù)(如基圓，升距，推、回程運動角，遠、近休止角等)，常用運動規(guī)律的線圖和沖擊特性)。掌握圖解法設(shè)計盤形凸輪輪廓曲線(主要是尖頂或滾子移動從動件盤形凸輪輪廓設(shè)計)。了解凸輪機構(gòu)的壓力角和自鎖概念，了解凸輪機構(gòu)壓力角與機構(gòu)基本尺寸的定性關(guān)系(如壓力角與基圓半徑之間的關(guān)系，從動件偏置方位的合理選擇，滾子半徑的確定原則)。掌握反轉(zhuǎn)法的應(yīng)用。

重點：凸輪輪廓的圖解法設(shè)計及凸輪機構(gòu)各運動學(xué)設(shè)計參數(shù)的表達方式

第四章 齒輪機構(gòu)嚙合傳動與設(shè)計

了解齒輪機構(gòu)的基本類型，理解齒廓嚙合基本定律的實質(zhì)，了解漸開線的形成及性質(zhì)，理解漸開線齒廓的嚙合特性(如嚙合線位置、定傳動比傳動、齒輪傳動可分性(中心距變化不影響傳動比)等);掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算(特別是：分度圓、齒頂圓、齒根圓、基圓、標準中心距的計算公式);理解漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(包括正確嚙合條件、無齒側(cè)間隙嚙合條件、連續(xù)傳動條件);了解漸開線齒輪的范成法加工原理、根切現(xiàn)象、用標準齒條型刀具加工標準齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)、齒輪的變位方式及其含義、齒輪的傳動類型。理解平行軸斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點，斜齒圓柱齒輪的兩套基本參數(shù)，斜齒圓柱齒輪當(dāng)量齒輪的含義。了解蝸輪蝸桿傳動的基本原理，了解直齒圓錐齒輪齒廓的形成原理，掌握背錐、當(dāng)量齒數(shù)等基本概念。

重點：直齒圓柱齒輪的傳動原理及傳動計算，尺寸計算，重合度計算，齒輪變位原理及簡單計算。

第五章 輪系及其設(shè)計

了解輪系的分類，掌握定軸、周轉(zhuǎn)和混合輪系傳動比的計算方法(包括傳動比大小的確定和主從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的判定)。

重點：混合輪系的傳動比計算

第六章 平面機構(gòu)的運動分析

掌握用瞬心法對簡單高、低副機構(gòu)進行運動分析;掌握用相對運動圖解法對機構(gòu)進行運動分析。

重點：瞬心法、相對運動圖解法對機構(gòu)進行運動分析

第七章 機械的平衡

了解剛性轉(zhuǎn)子的平衡類型，即靜平衡和動平衡;靜、動平衡的適用對象、平衡條件、平衡方法;掌握剛性轉(zhuǎn)子靜動平衡的設(shè)計計算。

第八章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

了解作用在機械上的力及機械的運轉(zhuǎn)過程;了解機械速度波動的兩種類型及其對應(yīng)的調(diào)節(jié)方法，了解飛輪的調(diào)速原理和特點，掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量簡易計算方法。

重點：機器等效力、等效力矩、等效轉(zhuǎn)動慣量的計算，機器速度波動的調(diào)節(jié)方法。