一、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

1.運(yùn)動副的分類和特性;

2.平面機(jī)構(gòu)自由度的計算及注意事項(xiàng)，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件;

3.平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析，高副低代，并確定桿組和機(jī)構(gòu)的級別。

二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析

1.速度瞬心的特征，速度瞬心的求法、運(yùn)用速度瞬心進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度分析;

2.用相對運(yùn)動圖解法求機(jī)構(gòu)的速度和加速度，速度影像和加速度影像的應(yīng)用。

三、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

1.平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化;

2.平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性，機(jī)構(gòu)的極位夾角、壓力角、傳動角的意義，并確定機(jī)構(gòu)最小傳動角的位置;

3.用圖解法進(jìn)行簡單的平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計。

四、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

1.凸輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用;

2.常用從動件的運(yùn)動規(guī)律和特性，基圓、推程運(yùn)動角、回程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角、行程的定義;

3.用圖解法設(shè)計直動從動件凸輪機(jī)構(gòu);

4.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。

五、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

1.齒廓嚙合基本定律，節(jié)圓的特征，共軛齒廓的定義;

2.漸開線的性質(zhì)和漸開線齒廓的性質(zhì);

3.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸的計算;

4.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合過程;標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、連續(xù)傳動的條件、不發(fā)生根切的條件;直齒圓錐齒輪、蝸桿機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件;斜齒圓柱齒輪的優(yōu)越性;

5.變位齒輪的分類和作用，與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較的不同和相同之處。

六、輪系及其設(shè)計

1.定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系傳動比的計算;

2.行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇。

七、其它常用機(jī)構(gòu)

各種常用機(jī)構(gòu)的分類、特點(diǎn)和應(yīng)用。

八、平面機(jī)構(gòu)的力分析

機(jī)構(gòu)力分析的方法;機(jī)構(gòu)慣性力的確定;不考慮摩擦力的機(jī)構(gòu)力分析。

九、平面機(jī)構(gòu)的平衡

平衡的目的和分類;剛性回轉(zhuǎn)件的平衡。

十、機(jī)器的機(jī)械效率

機(jī)器的機(jī)械效率和自鎖。

十一、機(jī)器速度波動的調(diào)節(jié)

速度波動的分類及其調(diào)節(jié)方法;飛輪的設(shè)計。