（招生代碼：10079）

《823自動(dòng)控制理論一》

一、考試內(nèi)容范圍：

1、自動(dòng)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)；

2、數(shù)學(xué)模型的基本概念、簡(jiǎn)單建模方法，數(shù)學(xué)模型的求??；

3、時(shí)域分析法中控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，二階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)（欠阻尼情況下）指標(biāo)的計(jì)算；

4、一般和零度根軌跡的繪制規(guī)則，參數(shù)根軌跡繪制，系統(tǒng)性能分析；

5、頻率特性的基本概念，開(kāi)環(huán)頻率特性曲線的繪制，最小相位系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)與BODE曲線關(guān)系，系統(tǒng)性能分析、穩(wěn)態(tài)及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算；

6、控制系統(tǒng)校正的實(shí)質(zhì)、校正裝置的構(gòu)成及其特性；

7、非線性系統(tǒng)負(fù)倒描述函數(shù)曲線、相平面圖的繪制，兩種方法的使用條件，并會(huì)進(jìn)行分析；

8、采樣控制系統(tǒng)的基本概念，采樣控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示方法，采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能分析；

9、狀態(tài)變量、狀態(tài)方程、輸出方程的意義，狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及相互轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解方法；

10、能控性、能觀性的含義，系統(tǒng)能控性、能觀性的判別，能控性與能觀性的對(duì)偶關(guān)系；

11、李亞普諾夫意義下穩(wěn)定性、漸近穩(wěn)定等定義，李亞普諾夫穩(wěn)定性分析方法；

12、狀態(tài)反饋、輸出反饋的含義，系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題及帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題，狀態(tài)觀測(cè)器概念、存在條件以及狀態(tài)（降維）觀測(cè)器的實(shí)現(xiàn)。

二、考查重點(diǎn)：

1、控制系統(tǒng)的基本概念；

2、線性連續(xù)、離散控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的求??；

3、根軌跡的繪制；

4、開(kāi)環(huán)頻率特性（Nyquist和Bode）曲線的繪制；

5、線性連續(xù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、穩(wěn)態(tài)性能及動(dòng)態(tài)時(shí)域和頻域性能指標(biāo)的計(jì)算；

6、非線性系統(tǒng)的分析方法；

7、線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算；

8、線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性分析、標(biāo)準(zhǔn)型的求取及分解；

9、線性連續(xù)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測(cè)器的構(gòu)置；

10、李亞普諾夫穩(wěn)定性分析方法；

11、線性連續(xù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正。

《824自動(dòng)控制理論二》

一、考試內(nèi)容范圍：

1、自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)（時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)）。

2、傳遞函數(shù)模型、頻率特性函數(shù)模、脈沖（Z）傳遞函數(shù)模型的概念；建模方法；各種數(shù)學(xué)模型的求??；數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)換。

3、時(shí)域分析法中控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，二階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)（欠阻尼情況下）指標(biāo)的計(jì)算。

4、下面兩個(gè)內(nèi)容任選其一即可：（1）參數(shù)根軌跡及頻率特性的基本概念，并能應(yīng)用它們進(jìn)行系統(tǒng)性能分析與設(shè)計(jì)。（2）控制系統(tǒng)的數(shù)值解（數(shù)字仿真）；系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方法；利用數(shù)字仿真和參數(shù)優(yōu)化方法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。

5、控制系統(tǒng)校正的實(shí)質(zhì)、校正裝置的構(gòu)成及其特性，以及校正裝置的設(shè)計(jì)方法。

6、非線性系統(tǒng)的基本特性；相平面的概念，并會(huì)應(yīng)用其進(jìn)行非線性系統(tǒng)分析。

7、采樣控制系統(tǒng)的基本概念，采樣控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示及其求取方法；采樣控制系統(tǒng)的分析。

8、狀態(tài)變量、狀態(tài)方程、輸出方程的意義，狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及相互轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)狀態(tài)方程的數(shù)值解；可控、可觀性概念及其分析方法；狀態(tài)反饋及輸出反饋控制的概念及其控制器的設(shè)計(jì)。

二、考查重點(diǎn)：

1、控制系統(tǒng)的基本概念；時(shí)域和頻域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算，及其它們之間的關(guān)系。

2、線性連續(xù)、離散時(shí)間控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的求取，及其模型之間的轉(zhuǎn)換。

3、典型二階系統(tǒng)分析。

4、校正裝置特性，及其應(yīng)用方法。

5、線性連續(xù)、離散時(shí)間控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)（下面的兩種方法任選一種即可）：

5.1 開(kāi)環(huán)頻率特性（Nyquist）曲線及閉環(huán)根軌跡草圖的繪制；利用頻率特性和根軌跡對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。

5.2 控制系統(tǒng)的數(shù)值解（數(shù)字仿真）；系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方法；利用數(shù)字仿真和參數(shù)優(yōu)化方法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。

6、相平面概念，以及在非線性系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。

7、方框圖與狀態(tài)方程之間的轉(zhuǎn)換；可控、可觀性分析；狀態(tài)方程的數(shù)值解。

8、極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)。

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