| 考試科目：989自動(dòng)控制理論 |
| 考試覆蓋范圍及要點(diǎn)： |
| 系統(tǒng)的微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、頻率特性模型、方框圖模型、信號(hào)流圖模型，物理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的線性近似；系統(tǒng)瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性，時(shí)域和頻域性能指標(biāo)，參數(shù)靈敏度；根軌跡圖、Bode圖、Nyquist圖、對(duì)數(shù)幅相圖、Nichols圖；穩(wěn)定性，相對(duì)穩(wěn)定性，Routh-Hurwitz穩(wěn)定判據(jù)，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；根軌跡分析與綜合，頻率響應(yīng)分析與綜合；校正網(wǎng)絡(luò)、PID控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間方程的建立與求解；狀態(tài)變換；系統(tǒng)穩(wěn)定性（BIBO、漸近、李雅普諾夫）、能控性、能觀性的基本概念及判別方法；結(jié)構(gòu)分解；傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)（能控型、能觀型、約當(dāng)型）；狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器（全維、降維）的設(shè)計(jì)、分離原理。 |
| 參考書目： |
| 1) 《Modern Control Systems》, 11 edition, R.C.Dorf, R.H.Bishop, Pearson Education, 2009, Chapter 1-2, 4-10.2) 《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》，第十一版，R.C.Dorf, R.H.Bishop，謝紅衛(wèi)、孫志強(qiáng)、宮二玲、張紀(jì)陽(yáng)譯，2011年4月，電子工業(yè)出版社。第1、2章，第4-10章。3) 《線性系統(tǒng)理論和設(shè)計(jì)》，仝茂達(dá)編著，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2004年，前七章。 |
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