| 科目 | 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) | 代碼 | 810 |
| 1. 機(jī)械工程控制的基本概念、機(jī)械工程控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、組成及工作原理、機(jī)械控制系統(tǒng)的分類、對自動控制系統(tǒng)的基本要求、反饋控制的基本原理。 | |||
| 2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立、傳遞函數(shù)、非線性數(shù)學(xué)模型的線性化、系統(tǒng)方框圖及簡化、相似原理、工程實例中的數(shù)學(xué)模型建立與傳遞函數(shù)求解。 | |||
| 3. 控制系統(tǒng)的時域分析法：一、二階系統(tǒng)時間相應(yīng)曲線的基本形狀與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系，控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)的定義及計算方法，系統(tǒng)誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計算。 | |||
| 4. 控制系統(tǒng)的頻域分析法：頻率響應(yīng)、頻率特性、典型環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖、系統(tǒng)奈奎斯特圖、典型環(huán)節(jié)頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖、頻率特性的性能指標(biāo)、最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)、工程實例中的頻域分析。 | |||
| 5. 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性：系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念及穩(wěn)定條件、代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)（Routh）、幾何穩(wěn)定性判據(jù)（Nyquist、Bode）、系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性、相位裕度和幅值裕度、工程實例中的穩(wěn)定性分析。 | |||
| 控制系統(tǒng)性能校正：系統(tǒng)的性能指標(biāo)、系統(tǒng)閉環(huán)零點、極點的分布與系統(tǒng)性能的關(guān)系、系統(tǒng)校正的概念和方式、系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。 | |||
| 科目 | 材料力學(xué) | 代碼 | 811 |
| 1、材料力學(xué)的任務(wù)、基本假設(shè)、基本概念和桿件變形的基本形式。（熟練掌握） | |||
| 2、拉伸、壓縮與剪切。（熟練掌握） | |||
| 3、扭轉(zhuǎn)。（熟練掌握） | |||
| 4、彎曲內(nèi)力、應(yīng)力和彎曲變形。（熟練掌握） | |||
| 5、應(yīng)力和應(yīng)變分析，強(qiáng)度理論。（熟練掌握） | |||
| 6、組合變形。（掌握） | |||
| 7、壓桿穩(wěn)定。（掌握） | |||
| 8、動載荷基本概念。（掌握） | |||
| 9、交變應(yīng)力基本概念。（掌握） | |||
| 科目 | 機(jī)械設(shè)計 | 代碼 | 812 |
| 以通用機(jī)械零件的設(shè)計計算為核心，主要考查學(xué)生對機(jī)械零件的類型、特點、材料、標(biāo)準(zhǔn)的了解程度，重點在于對機(jī)械零件的工作原理、失效形式、強(qiáng)度計算、摩擦與磨損、壽命與可靠性，以及對機(jī)械設(shè)計原理和規(guī)律的理解和認(rèn)知。 | |||
| 科目 | 機(jī)械原理 | 代碼 | 813 |
| 1．機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析： 機(jī)構(gòu)的組成、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件、平面機(jī)構(gòu)自由度的計算?！?/TD> | |||
| 2．平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析： 用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析、用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析。 | |||
| 3．平面機(jī)構(gòu)的力分析：運(yùn)動副中的摩擦力的確定。 | |||
| 4．機(jī)械的效率和自鎖 | |||
| 5．機(jī)械的平衡：剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算、平衡實驗。 | |||
| 6．機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)：穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)。 | |||
| 7．平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計：平面四桿機(jī)構(gòu)的類型、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識。 | |||
| 8．凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計：推桿的運(yùn)動規(guī)律、盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。 | |||
| 9．齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計：齒廓嚙合基本定律、漸開線齒廓及其嚙合特點、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算、漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動、漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象、平行軸斜齒圓柱齒輪的嚙合特點、斜齒圓柱齒輪傳動；直齒錐齒輪傳動；蝸桿傳動?！?/TD> | |||
| 10．齒輪系及其設(shè)計：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系傳動比的計算。 | |||
| 11．其它常用機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動特點。 | |||
| 科目 | 機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ) | 代碼 | 415 |
| 主要考查掌握機(jī)械工程測試基本概念、原理、方法的程度，內(nèi)容包括：測試技術(shù)系統(tǒng)組成、信號時域和頻域描述方法；信號頻譜概念、頻譜分析和相關(guān)分析的基本原理和方法、數(shù)字信號分析中的一些基本概念；測試裝置靜態(tài)、動態(tài)特性指標(biāo)和不失真測試條件；常用傳感器結(jié)構(gòu)、原理、特點；常用信號調(diào)理電路原理；了解顯示記錄儀器的工作原理和性能。 | |||
| 科目 | 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計 | 代碼 | 416 |
| 主要考查對機(jī)械優(yōu)化設(shè)計的基本概念、基本知識、基本理論和基本算法的了解程度，內(nèi)容包括： | |||
| 1、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計概述。 | |||
| 2、優(yōu)化設(shè)計的概念、術(shù)語和幾何描述。 | |||
| 3、優(yōu)化方法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。 | |||
| 4、一維優(yōu)化方法 | |||
| 5、無約束優(yōu)化方法。 | |||
| 6、約束優(yōu)化方法。 | |||
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