考試科目代碼：空 考試科目名稱: 自動控制原理

考試內容范圍:

一、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

1．控制系統(tǒng)運動的建立；

2．控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念及求取、方框圖及其簡化、信號流圖及梅森公式。

二、線性系統(tǒng)的時域分析

1、一階、二階系統(tǒng)的時域分析；

2、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法；

3、控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計算方法；

4、復合控制。

三、根軌跡法

1．根軌跡、根軌跡方程及其繪制根軌跡的基本規(guī)則；

2．理解控制系統(tǒng)根軌跡分析方法。

四、頻率響應法

1、線性系統(tǒng)頻率響應物理意義及其描述方法；

2、典型環(huán)節(jié)的頻率響應(幅相曲線與對數(shù)頻率特性曲線)；

3、開環(huán)系統(tǒng)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應的繪制；

4、奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù)和控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性；

5、頻域指標與時域指標的關系。

五、控制系統(tǒng)的校正與綜合

1、頻率響應法串聯(lián)校正分析法設計；

2、基于頻率響應法的串聯(lián)、反饋校正的綜合法設計。

六、非線性控制系統(tǒng)的分析

1、了解典型非線性特性的輸入輸出關系(數(shù)學表達及關系曲線)；

2、理解非線性環(huán)節(jié)對線性系統(tǒng)的影響；

3、相平面法、描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)。

七、數(shù)字控制系統(tǒng)的一般概念

1、采樣過程、采樣定理、零階保持器的基本概念。

八、數(shù)字控制系統(tǒng)

1、Z變換的基本概念、基本定理及Z反變換；

2、數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學描述；

3、數(shù)字控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；

4、數(shù)字控制系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)、誤差分析。

5、數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設計方法及最少拍離散系統(tǒng)設計。

九、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

1、線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述；

2、線性定常系統(tǒng)的運動分析、狀態(tài)轉移陣、脈沖響應陣；

3、線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；

4、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性判別方法。

十、線性定常系統(tǒng)的線性變換

1、狀態(tài)空間表達式的線性變換；

2、對偶性原理；

3、線性系統(tǒng)的結構分解。

十一、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

1、李亞普諾夫意義下運動穩(wěn)定性的基本概念；

2、李亞普諾夫第二法主要定理；

3、系統(tǒng)運動穩(wěn)定性判據(jù)。

十二、線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合

1、狀態(tài)反饋和輸出反饋；

2、極點配置的設計方法；

3、狀態(tài)觀測器的設計；

4、狀態(tài)觀測器和狀態(tài)反饋組合系統(tǒng)。

考試總分：150分 考試時間：3小時 考試方式：筆試

考試題型：分析計算題（150分）

考試科目代碼：空 考試科目名稱: 微型計算機原理與接口技術

考試內容范圍:

一、計算機基礎知識

1．要求考生熟練掌握數(shù)制及轉換，熟練掌握符號數(shù)、無符號數(shù)在計算機中的表示

2．要求考生熟練掌握補碼加、減法計算，溢出及判斷

3．要求考生熟練掌握BCD編碼及加減法運算調整原則

二、微處理結構

1．要求考生了解微處理發(fā)展、微型計算機系統(tǒng)組成

2．要求考生掌握8086/8088微處理器結構、主要引腳功能、特點及工作原理，掌握各寄存器功能和使用方法

3．要求考生熟練掌握8086/8088存儲器管理。對物理地址、段地址、偏移地址有明確的認識

4．要求考生掌握總線周期及時序，了解8086/8088讀寫操作時序

三、指令系統(tǒng)

1．要求考生熟練掌握8086/8088尋址方式，堆棧概念

2．要求考生掌握數(shù)據(jù)傳送指令，算術運算指令，邏輯運算指令及移位指令，控制轉移指令

3．要求考生能靈活運用8086/8088指令系統(tǒng)

四、匯編語言程序設計基礎

1．要求考生掌握匯編語言語句種類、格式，表達式及運算符

2．要求考生熟練掌握主要偽指令的使用，能夠正確分析匯編語言源程序

3．要求考生能熟練進行順序程序、分支程序、循環(huán)程序、子程序設計

五、輸入/輸出及中斷系統(tǒng)

1．要求考生掌握中斷的基本概念、處理過程，熟練掌握8086/8088中斷系統(tǒng)及中斷種類

2．要求考生對中斷向量、中斷向量表、向量地址有明確的認識，熟練掌握中斷向量表的設置

3．要求考生掌握8259A中斷控制器的結構、功能、主要工作方式、熟悉初始化編程及應用實例

六、可編程接口芯片及應用

1．要求考生熟練掌握8255A、8253的結構、功能及初始化編程

2．要求考生能靈活掌握8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的應用

3．要求考生熟練掌握8255A應用舉例（簡易鍵盤、LED顯示器、打印機等）

4．要求考生通過學習單個接口芯片的特性、功能和使用方法后，能利用這些芯片進行簡單接口電路設計

5．了解串行通訊的一些基本概念

七、內存儲器

1．要求考生掌握半導體存儲器的分類、結構，了解存儲芯片的存儲原理

2．要求考生掌握地址譯碼電路，熟練掌握存儲芯片的“位擴充”、“地址擴充”及與8086/8088 CPU系統(tǒng)總線的連接，能夠熟練進行實例分析和設計

考試總分：150分 考試時間：3小時 考試方式：筆試

考試題型： 填空題或單選題（20-25分）

簡答題（35-40分）

程序分析題（15-20分）

程序設計題（10-15分）

接口芯片應用（35-40分）

內存擴展（10-15分）

考試科目代碼：空 考試科目名稱: 自動控制元件

考試內容范圍:

一、直流伺服電動機的特性

1．要求考生理解直流伺服電動機的機械特性和控制特性，并熟練應用靜態(tài)特性方程求解電機的運動參數(shù).

2．要求考生理解直流伺服電機的動態(tài)特性，并掌握影響直流伺服電機動態(tài)響應的因素.

3．要求考生了解直流力矩電動機的結構特點及技術數(shù)據(jù).

二、直流測速發(fā)電機的運行特性

1．要求考生熟練掌握直流測速發(fā)電機的靜特性，能對直流測速發(fā)電機的靜特性進行誤差分析.

2．要求考生了解直流測速發(fā)電機在控制系統(tǒng)中的應用.

三、步進電動機的運行特性

1．要求考生了解三種類型步進電動機（反應式、永磁式、混合式）的結構組成，熟悉步進電動機的工作原理.

2．要求考生熟練掌握步進電動機的靜態(tài)特性和動態(tài)特性，會應用矩角特性分析及計算步進電機的運行參數(shù).

四、旋轉變壓器的運行特性

1．要求考生理解正余弦旋轉變壓器和線性旋轉變壓器的工作原理,掌握正余弦旋轉變壓器和線性旋轉變壓器的特性.

2.要求考生熟練掌握正余弦旋轉變壓器的應用.

五、自整角機的運行特性

1.要求考生了解力矩式自整角機的工作原理,并會分析力矩式自整角機的故障現(xiàn)象.

2.要求考生熟練掌握控制式自整角機的工作原理及應用.

六、交流伺服電動機的運行特性

1. 要求考生理解圓形旋轉磁場形成條件及特點，能分析及計算圓形旋轉磁場下的電機靜特性.

2. 要求考生掌握橢圓磁場分析方法及橢圓磁場作用下的靜特性；熟悉并掌握交流伺服電動機的控制方法；能分析單相交流伺服電動機的自轉現(xiàn)象

七、直流無刷電動機及編碼器

1、要求考生了解直流無刷電動機和光電編碼器的特點

考試總分：100分 考試時間：2小時 考試方式：筆試

考試題型： 計算題（40分）

分析題（30分）

簡答題（20分）

填空題（10分）

考試科目代碼：空 考試科目名稱: 工程數(shù)學

考試內容范圍: 線性代數(shù)和復變函數(shù)各占50％

線性代數(shù)部分：

一、行列式

1.行列式的定義與性質。

2.低階行列式，高階規(guī)律性較強的行列式計算。

二、矩陣

　　1.矩陣的運算

　　2.矩陣的逆

三、向量組的線性相關性和矩陣的秩

　　1.線性相關、線性無關

　　2.矩陣的秩

3.矩陣的初等變換

四、線性方程組

　　1.解齊次線性方程組

　　2. 解非齊次線性方程組

五、二次型

　　1.特征值、特征向量有關問題

2.化二次型為標準形

　　3.正定性問題的證明

六、線性空間

　　1.線性空間與子空間的概念

　　2.基、維數(shù)與坐標

　　3.線性變換

復變函數(shù)部分：

一、復數(shù)與復變函數(shù)

1．復數(shù)的代數(shù)運算

2．復數(shù)的乘冪和方根

3．復變函數(shù)及其極限和連續(xù)性

二、解析函數(shù)

1．解析函數(shù)定義，復變函數(shù)的導數(shù)，柯西—黎曼條件

2．初等函數(shù)

三、復變函數(shù)的積分

1．積分的定義、存在條件、計算方法

2．柯西－古薩定理

3．柯西積分公式

四、級數(shù)

1．羅倫級數(shù)

2．泰勒級數(shù)

五、留數(shù)

1．孤立奇點

2．留數(shù)定理

3．留數(shù)的計算

六、保角映射

1．保角映射的概念

2．分式線性映射

3．冪函數(shù)和指數(shù)函數(shù)所構成的映射

考試總分：100分 考試時間：3小時 考試方式：筆試

考試題型： 填空題

判斷題

選擇題

計算題

考試科目代碼：空 考試科目名稱: 電路基礎

考試內容范圍:

一、線性網(wǎng)絡分析的一般方法

1.要求考生掌握網(wǎng)孔分析法.

2.要求考生掌握節(jié)點分析法.

3.要求考生掌握回路分析法..

二、線性網(wǎng)絡分析的幾個定理

1.要求考生熟練掌握疊加定理.

2.要求考生熟練掌握置換定理.

3.要求考生熟練掌握代文寧定理.

4.要求考生熟練掌握諾頓定理.

5.要求考生會應用代文寧定理分析受控源電路.

三、一階網(wǎng)絡的分析

1.要求考生掌握零狀態(tài)與零輸入響應.

2.要求考生掌握電壓初值、電流初值的計算.

3.要求考生掌握三要素法.

四、正弦穩(wěn)態(tài)分析

1.要求考生掌握基爾霍夫定律的相量形式.

2.要求考生熟練掌握電路基本元件的相量形式.

3.要求考生熟練掌握阻抗及導納的概念.

4.要求考生能熟練分析穩(wěn)態(tài)電路.

五、三相電路

1. 要求考生掌握有效值的概念..

2. 要求考生熟練掌握電路元件的能量關系.

3. 要求考生了解無功功率的概念.

考試總分：100分 考試時間：3小時 考試方式：筆試

考試題型：分析計算題（100分）

考試科目代碼：空 考試科目名稱: 生物醫(yī)學工程原理

考試內容范圍:

一、生物電磁學

1．要求考生理解生物電內涵、生物電產生基礎、生物電現(xiàn)象。

2．要求考生熟練掌握心臟興奮系統(tǒng)與相應的心電圖波形含義。

3．要求考生了解正常腦電活動的五種類型和腦電圖波的應用。

4．要求考生了解生物磁場特點、來源和引起生物效應的磁場的物理因素。

二、生物力學

1．要求考生了解生物力學的研究范疇和研究特點。

2．要求考生熟練掌握軟組織的材料特性、血管的力學性質和肌肉的力學性質。

3．要求考生熟練掌握血液在剛性圓管中的層流流動原理，并能夠熟練計算血液為牛頓流體和Casson流體時的流量和流速。

4．要求考生了解血液循環(huán)中的體循環(huán)和肺循環(huán)原理。

三、生物醫(yī)學光子學

1．要求考生了解生物系統(tǒng)的超微弱發(fā)光現(xiàn)象和本質。

2．要求考生熟練掌握生物組織光學特性參數(shù)的含義。

3．要求考生了解激光對組織的生物效應。

4．要求考生理解激光掃描共聚焦顯微鏡的基本原理。

四、生物材料

1．要求考生了解生物材料的種類和特點。

2．要求考生熟練掌握生物材料的結構與性質。

3．要求考生理解組織移植的途徑和不足。

4．要求考生理解組織工程的基本要素。

五、生物醫(yī)學傳感技術

1．要求考生了解生物醫(yī)學傳感器的分類。

2．要求考生熟練掌握生物傳感器的靜態(tài)和動態(tài)特性。

3．要求考生了解生物醫(yī)學傳感器的選用原則。

六、生物醫(yī)學信號處理

1．要求考生了解生物醫(yī)學信號的分類與特點。

2．要求考生熟練掌握生物傳感器的靜態(tài)和動態(tài)特性。

七、現(xiàn)代醫(yī)學影像技術

1．要求考生了解X射線的特性。

2．要求考生理解X-CT工作基本原理，掌握CT數(shù)（值）的概念。

3．要求考生了解超聲彩色血流圖的表示方法。

4．要求考生理解放射性核素成像的過程。

5．要求考生了解磁共振成像系統(tǒng)的基本組成。

八、臨床生化檢驗技術

1．要求考生熟練掌握自動生化分析儀的基本結構和原理。

2．要求考生熟練掌握自動生化分析方法——終點法，并能夠利用Lamber-Beer定律計算待測樣品的濃度值。

3．要求考生了解免疫的相關定義，熟練掌握抗原抗體反應和凝集反應的相關概念和原理。

九、放射治療與定向能量外科治療技術

1．要求考生了解放射治療中電離粒子的種類、電離作用的生物效應和放射治療的原則。

2．要求考生了解三維適形放射治療的特點。

3．要求考生了解近距離放射治療與遠距離放射治療的不同點。

4．要求考生了解腫瘤熱療的概念。

5．要求考生理解超聲治療的物理基礎和高強度聚焦超聲（HIFU）概念的界定。

考試總分：150分 考試時間：3小時 考試方式：筆試

考試題型： 填空題（25分）

判斷題（20分）

單選題（40分）

簡答題（45分）

計算題（20分）

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