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考試科目：自動控制理論A

代碼：951

一、參考教材

夏德鈐主編，《自動控制理論》機械工業(yè)出版社（第四版）

二、考試內(nèi)容及其比例

１、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　20%

內(nèi)容重點：線性系統(tǒng)的輸入輸出時間函數(shù)描述，傳遞函數(shù)的概念與求法，掌握結(jié)構(gòu)圖等效變換方法和梅森公式求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

2、控制系統(tǒng)的時域分析30%

內(nèi)容重點：線性定常系統(tǒng)的時間響應(yīng)、一階和二階系統(tǒng)對典型輸入信號的時間響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、控制系統(tǒng)的時域暫態(tài)性能指標(biāo)、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。

3、根軌跡法10%

內(nèi)容重點：根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和法則、利用根軌跡法進行系統(tǒng)性能的分析

4、控制系統(tǒng)的頻域分析30%

內(nèi)容重點：線性頻率特性的基本概念、開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開環(huán)頻率特性曲線、控制系統(tǒng)頻率域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。

5、自動控制系統(tǒng)的校正10%

內(nèi)容重點：控制系統(tǒng)校正的概念、相位超前校正與相位滯后校正的原理及特點、頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用。

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