易賢網網校上線了！
網校開發(fā)及擁有的課件范圍涉及公務員、財會類、外語類、外貿類、學歷類、
職業(yè)資格類、計算機類、建筑工程類、等9大類考試的在線網絡培訓輔導。
| 命題方式 | 招生單位自命題 | 科目類別 | 初試 |
| 滿分 | 150 | ||
| 考試性質 | |||
| 初試 | |||
| 考試方式和考試時間 | |||
| 閉卷， | |||
| 試卷結構 | |||
| 考試內容和要求 | |||
| （一）控制系統(tǒng)的數學描述 | |||
| 1．時域微分方程：典型物理系統(tǒng)的微分方程；非線性系統(tǒng)的線性化； | |||
| 2．頻域描述：系統(tǒng)的傳遞函數定義、性質；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數； | |||
| 3．動態(tài)結構圖：結構圖的建立與化簡；Mason（梅遜）公式及其綜合應用； | |||
| 4．一般反饋系統(tǒng)：一般系統(tǒng)的典型結構和基本關系；自動控制理論中的基本控制作用（環(huán)節(jié)）； | |||
| （二）控制系統(tǒng)的時域分析 | |||
| 1．時域分析的一般方法：基本信號及系統(tǒng)的一般響應以及其物理意義；控制系統(tǒng)的主要性能指標； | |||
| 2．一階系統(tǒng)分析：一階系統(tǒng)在典型信號作用下的響應特征； | |||
| 3．二階系統(tǒng)分析：二階系統(tǒng)的數學模型；二階系統(tǒng)的單位階躍響應特征，欠阻尼下的性能指標；二階系統(tǒng)的其它響應特征；了解二階系統(tǒng)響應特性的改善方法； | |||
| 4．高階系統(tǒng)分析：高階系統(tǒng)時域響應的分量結構及意義；閉環(huán)極點與主導極點；高階系統(tǒng)的二階近似； | |||
| 5．控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析：系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念；系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件；Routh判據及幾種情況分析、Hurwitz判據和Lienard-Chipard判據一般了解；； | |||
| 6．控制系統(tǒng)的誤差分析：控制系統(tǒng)誤差的概念與穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計算；誤差的數學模型與穩(wěn)態(tài)誤差分析；擾動信號誤差分析和穩(wěn)態(tài)誤差的補償； | |||
| （三）根軌跡法 | |||
| 1．根軌跡的基本概念； | |||
| 2．繪制根軌跡圖的基本法則； | |||
| 3．控制系統(tǒng)根軌跡的繪制方法及簡單系統(tǒng)的根軌跡草圖繪制； | |||
| 4．控制系統(tǒng)根軌跡的分析方法，根據根軌跡圖分析系統(tǒng)的性能； | |||
| （四）頻率響應法 | |||
| 1．系統(tǒng)頻率特性的求取方法；典型環(huán)節(jié)的頻率特性； | |||
| 2．頻率特性函數的圖形：Nyquist圖的粗略繪制與特性；Bode圖的繪制與特性（由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數繪制Bode圖，以及Bode圖寫出系統(tǒng)就、開環(huán)傳遞函數）； | |||
| 3．開環(huán)頻率特性分析，利用開環(huán)Bode圖研究閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其它特性； | |||
| 4．Nyquist穩(wěn)定判據：Nyquist穩(wěn)定判據及其應用； | |||
| （五）控制系統(tǒng)的校正方法 | |||
| 1．系統(tǒng)校正的概念與結構； | |||
| 2．根軌跡法校正：改造根軌跡的方法；串聯(lián)校正裝置：微分校正、積分校正、徽分-積分校正的目的和基本思想； | |||
| 3．頻率法校正：超前校正、滯后校正、滯后超前校正的目的和基本思想； | |||
| 4．參考模型校正法的基本思想； | |||
| 5．頻率法反饋校正的基本思想和特點； | |||
| 6．控制系統(tǒng)結構設計：基于開環(huán)的前置校正結構、擾動補償、輸入補償的基本思想； | |||
| （六）非線性系統(tǒng)分析 | |||
| 1．典型的本質非線性環(huán)節(jié)； | |||
| 2．相平面與相軌跡的基本概念，等傾線作圖法的基本思想；相平面圖的特征和極限環(huán)；描述函數法的基本思想，非線性系統(tǒng)的描述函數分析。 | |||
| 參考教材 | |||
| 《自動控制原理》孫亮、楊鵬主編 北京工業(yè)大學出版社 2002年第2版 | |||
| 參考書目 | |||
| 《自動控制原理》孫亮、楊鵬主編 北京工業(yè)大學出版社 2002年第2版 | |||
更多學歷考試信息請查看學歷考試網
公眾號
事業(yè)單位
當前位置：
公考類
招聘類
各類考試
