西安郵電大學(xué)碩士研究生招生考試大綱

科目代碼：828

科目名稱：《自動(dòng)控制原理》

一、考試要求

要求考生較全面地掌握、理解經(jīng)典控制理論的基本概念，能熟練掌握線性控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和分析方法，具有一定的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)能力，對(duì)大綱涉及的重點(diǎn)內(nèi)容能靈活應(yīng)用。

二、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)

1．試卷滿分：150分

2．考試時(shí)間：180分鐘

3．答題方式：閉卷、筆試

4．試卷題型結(jié)構(gòu)：

（1）解答應(yīng)用題：6小題，共125分

（2）論述題：1小題，共25分

三、考試內(nèi)容

第一章：控制系統(tǒng)導(dǎo)論

1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、分類

2自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理

3反饋控制系統(tǒng)的原理及組成、控制系統(tǒng)的基本要求、典型外作用

重點(diǎn)：反饋控制系統(tǒng)原理

第二章：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類

2控制系統(tǒng)時(shí)域數(shù)學(xué)模型的建立方法

3 控制系統(tǒng)復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型的建立方法

4典型環(huán)節(jié)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則

重點(diǎn)：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換

第三章：線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

1系統(tǒng)性能指標(biāo)

2一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件及穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用

4系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算

重點(diǎn)：二階系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)計(jì)算、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算

第四章：線性系統(tǒng)的根軌跡法

1根軌跡的基本概念

2根軌跡對(duì)系統(tǒng)性能的影響、應(yīng)用根軌跡解決工程問題

3根軌跡方程、常規(guī)根軌跡的繪制方法

4參數(shù)根軌跡的繪制方法

重點(diǎn)：常規(guī)根軌跡的繪制

第五章：線性系統(tǒng)的頻域分析法

1 頻域分析法的基本概念、系統(tǒng)頻特性的幾何表示

2典型環(huán)節(jié)的頻特性、開環(huán)幅相特性曲線的繪制、對(duì)數(shù)頻特性曲線的繪制、傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定

3奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用

4頻域性能指標(biāo)的概念

重點(diǎn)：對(duì)數(shù)頻特性曲線的繪制、實(shí)驗(yàn)確定傳遞函數(shù)、頻域穩(wěn)定性判據(jù)、性能指標(biāo)

第六章：線性系統(tǒng)的校正方法

1常用的校正方式

2 常用無源校正裝置及校正特點(diǎn)、常用有源校正裝置的原理

3串聯(lián)超前、滯后校正裝置的設(shè)計(jì)方法

重點(diǎn)：系統(tǒng)常用校正方式、裝置及校正特點(diǎn)

第七章：線性離散系統(tǒng)的分析

1離散系統(tǒng)的基本概念、信號(hào)的采樣與保持原理

2離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的建立、穩(wěn)定性判定與穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法

3離散系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析

重點(diǎn)：離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)、穩(wěn)定性判定與穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算

四、參考書目

《自動(dòng)控制原理》，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2004,2.

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