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職業(yè)資格類、計算機類、建筑工程類、等9大類考試的在線網絡培訓輔導。

一、考試科目名稱: 機械CAD/CAM

招生學院和專業(yè)：機械設計及理論、機械制造及其自動化、車輛工程、機械電子工程

基本內容: 了解并掌握機械CAD/CAM (CAD/CAM)發(fā)展概況、應用領域、基本概念、主要功能，掌握CAD/CAM建?；驹砗头椒?。具體要求如下：

1、掌握機械計算機輔助技術CAX、 CAD/CAM技術的基本概念、應用領域和主要內容， CAD/CAM系統(tǒng)的主要任務,了解當前常用的CAD/CAM系統(tǒng)的主要功能；

2、熟悉CAD/CAM系統(tǒng)的組成, 包括CAD/CAM系統(tǒng)的軟硬件組成和支撐技術，熟悉CAD/CAM系統(tǒng)主要功能及其內容；

3、熟悉CAD/CAM常用數(shù)據(jù)管理技術，熟悉數(shù)據(jù)庫基本概念和數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的特點，熟悉DBMS應具有功能，數(shù)據(jù)庫常用術語，熟悉數(shù)據(jù)庫中的實體間的關系、常用數(shù)據(jù)模型及各自特點, CAM數(shù)據(jù)庫的作用；

4、了解常用通用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)有那幾種，熟悉CAD/CAM數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的特點；了解CAD/CAM系統(tǒng)及其應用環(huán)境對EDBMS的要求；

5、了解CAD/CAM數(shù)據(jù)庫的作用，了解工程手冊的數(shù)據(jù)處理技術，包括數(shù)表、線圖和公式的計算機處理；

6、了解CAD/CAM集成方法，熟悉常用的產品數(shù)據(jù)交換方式及其標準；

7、掌握計算機圖形處理技術基本概念，重點掌握圖形變換方法，包括窗口-視區(qū)變換、二維圖形幾何變換、三維圖形幾何變換、計算機輔助繪圖技術；

8、了解機械CAD/CAM建模技術，包括幾何建模概念、三維建模技術和特征建模技術；熟悉幾何模型的建立和表示方法，熟悉線框模型、實體模型、表面模型的特點，熟悉體素構造法、邊界表示法的原理和方法，掌握邊界表示法的數(shù)學模型與數(shù)據(jù)結構；了解掃描變換表示法的原理和方法；

9、熟悉特征的概念，了解參數(shù)化設計方法，了解參數(shù)化特征造型的原理和方法；

10、熟悉幾何不變形概念，熟悉常用曲線曲面的表示方法，了解分段三次曲線的Hermite插值的原理和方法，重點掌握三次Bezier曲線、均勻三次B-Spline曲線建模方法及各自特點，熟悉不同曲線建模方法以及模型控制點之間的關系；了解 Coons曲面一般表示方法， 了解B-Spline曲面表示方法，了解 Bezier曲面表示方法；了解Bezier曲面與Coons曲面之間的關系；

12、熟悉計算機輔助工藝技術（CAPP）發(fā)展概況和應用、基本組成和基本概念，熟悉CAPP系統(tǒng)的結構，了解CAPP系統(tǒng)的分類、零件分類編碼系統(tǒng)以及CAPP的發(fā)展趨勢；掌握派生式CAPP系統(tǒng)、創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)和智能CAPP系統(tǒng)的基本組成和工作原理，以及這些CAPP系統(tǒng)各自特點。

13、熟悉產品數(shù)據(jù)管理（PDM)概念，熟悉產品數(shù)據(jù)管理（PDM）的的特點，熟悉PDM的基本功能，了解其主要應用；

14、了解MRPⅡ的流程，MRPⅡ的組成；了解ERP的概念；

15、熟悉產品生命周期的概念、柔性制造系統(tǒng)基本概念、多軸數(shù)控機床坐標系的定義方法。

參考書目 (包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：

1、計算機輔助制造工程，楊海成 主編，西北工業(yè)大學出版社，2001.9

2.《機械CAD技術基礎》（第3版），童秉樞等， 清華大學出版社

3.《CAD/CAM技術（第二版）》，寧汝新等，機械工業(yè)出版社

4.《CAD/CAPP/CAM基本教程》，戴同，機械工業(yè)出版社

5. 機械CAD原理與實踐，肖剛，李學志 主編，清華大學出版社，1999.7

6.自由曲線曲面造型技術，朱心雄等編，科學出版社2000年1月。

7.王隆太，機械CAD/CAM技術，機械工業(yè)出版社，2002。

8.其他與I-Deas Master Series、ProE、UG、SOLIDEDGE等相關的資料

考試題型

考試題型以問答題為主，其中包括有關名詞解釋、特點論述、系統(tǒng)組成和分析推導等內容。

二、考試科目名稱: 機械優(yōu)化設計

三、招生學院和專業(yè)：機械制造及自動化學院　　機械制造及自動化

基本內容(可續(xù)頁):

1、優(yōu)化設計的數(shù)學基礎：

掌握機械優(yōu)化設計相關的數(shù)學基礎知識：掌握無約束n元函數(shù)極值條件；熟悉函數(shù)的方向導數(shù)與梯度、海賽矩陣以及泰勒展開式的意義；掌握無約束優(yōu)化問題的極值充分必要條件；掌握函數(shù)凸性與凸函數(shù)基本性質與凸性條件，包括掌握凸集和凸函數(shù)的基本概念；了解約束優(yōu)化問題極值存在的條件，明確“庫恩–塔克”條件的意義。

2、優(yōu)化設計與優(yōu)化計算方法基本概念：

在系統(tǒng)地了解機械優(yōu)化設計的基本概念及基本方法的基礎上，熟悉設計變量、目標函數(shù)、設計約束的含義、了解優(yōu)化設計的數(shù)學模型的規(guī)格化形式、以及數(shù)學模型的分類；掌握可行域與非可行域、起作用約束/約束集、等值線（面）的概念及在優(yōu)化方法中的意義；了解優(yōu)化設計的一般過程及其幾何解釋；明確優(yōu)化設計的基本方法—“數(shù)值迭代法”、迭代收斂準則及優(yōu)化原理的實質。

3、無約束一維搜索方法：

熟悉一維搜索的思想；掌握確定初始搜索區(qū)間的基本方法（如：外推法）；掌握區(qū)間消去法的原理；熟練常用一維搜索方法（如：黃金分割法、一維牛頓法、分數(shù)法和二次插值法）求取單谷函數(shù)的極小值問題。

4.無約束最優(yōu)化問題的解法：

熟悉無約束優(yōu)化問題常用的解析解法思想，包括熟悉共軛方向法、共軛梯度法的求解過程和算法步驟以及這些方法的特點，了解牛頓法（最速下降法）、DFP變尺度法的求解過程；了解上述典型無約束優(yōu)化方法的各自特點；熟悉多變量函數(shù)極值問題的直接法求優(yōu)的思想，掌握坐標輪換法、鮑威爾（Powell）法基本求解過程，并能應用該方法求解一般的無約束優(yōu)化問題，熟悉單純形法的求解過程和步驟。

5.常用的有約束優(yōu)化方法（非線性規(guī)劃問題解法）：

掌握將有約束極值問題轉化為無約束極值問題的主要方法及其基本思路，掌握可行方向法中搜索策略、可行方向產生的條件與方法、步長的確定以及常用的收斂條件，了解復合形法的求解過程；明確間接解法求優(yōu)的基本思想及其特點，著重掌握內點、外點懲罰函數(shù)法基本思路、求解過程和算法步驟，并能熟練應用。

6.優(yōu)化建模與分析：

掌握機械工程領域建模問題優(yōu)化建模的過程；掌握求解機械優(yōu)化問題的方法和特點，了解多目標優(yōu)化問題數(shù)學表達形式，以及主要方法的特點、思路以及求解步驟。

考試題型

概念題、分析題、計算題、圖示題、算法步驟和框圖、較為簡要的證明題或建模題。

參考書目 (包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：

1．孫靖民，機械優(yōu)化設計（第三版），機械工業(yè)出版社，2003。

2．席少霖，最優(yōu)化計算方法，上?？萍汲霭嫔?，1983.8。

3．【美】D.M.希梅爾布勞著，實用非線性規(guī)劃，科學出版社，1981。

4．汪萍等，機械優(yōu)化設計，機械工業(yè)出版社，1998。

5．陳立周，機械優(yōu)化設計方法(第三版)，冶金工業(yè)出版社，2005。

6．呂虹，機械優(yōu)化設計基礎，科學出版社，2000。

或其它《最優(yōu)化計算方法》書籍。

四、考試科目名稱: 摩擦學原理

五、招生學院和專業(yè)：機械設計及理論

基本內容:

摩擦學是機械設計及理論的學位課程，目的是使研究生了解并掌握摩擦學的學科基本知識，其任務、內容和要求如下：

1. 了解摩擦學的定義，發(fā)展的歷史與現(xiàn)狀，研究內容與任務，研究的學術、經濟和工程意義；

2. 了解材料表面的形貌，統(tǒng)計學性質，表面結構，表面性能及其測量，粗糙表面接觸、應力、變形與熱效應；

3. 熟悉滑動摩擦的各種理論及其影響因素與控制，熟悉常用材料的摩擦學性能和摩擦學不穩(wěn)定性。了解滾動摩擦的定義，滾動力學及其應用，了解極限狀態(tài)的摩擦學問題；

4. 熟悉磨損的分類、原理、近代磨損理論，了解各種類型的磨損及其影響因素與控制；

5. 熟悉邊界潤滑理論及其影響因素，流體潤滑理論基礎與零件潤滑設計

6. 了解摩擦學系統(tǒng)的理論與摩擦學設計的基礎，常用測試技術；了解摩擦學發(fā)展的前沿，如納米摩擦學，生物摩擦學，生態(tài)摩擦學等。

考試題型

考試題型以選擇題,填空題,問答題為主。

主要參考書目：.《摩擦學原理》清華大學出版社 溫詩鑄，黃平著，

六、考試科目名稱: 數(shù)值分析考試大綱

七、招生學院和專業(yè)： 機械制造及自動化,機械設計及理論、車輛工程、機械電子工程

基本內容:

一、緒論

知識點

1、數(shù)值算法的特點

2、數(shù)值計算的誤差、有效數(shù)字

3、分析運算誤差的若干原則

4、問題的性態(tài)與算法的穩(wěn)定性

重點----誤差、避免誤差的若干原則

難點----算法的數(shù)值穩(wěn)定性

二、插值法

知識點

1、Lanrange插值

2、差分差商及其性質

3、Newton插值

4、Hermite插值

5、三次樣條插值

重點---- Lanrange插值、Newton插值

難點----樣條插值函數(shù)的建立

三、函數(shù)逼近與曲線擬合

知識點

1、正交多項式

2、曲線擬合的最小二乘法

重點----曲線擬合的最小二乘法

難點

四、數(shù)值積分與數(shù)值微分

知識點

1、Newton-Cotes公式

2、復化求積公式

3、Romberg求積公式

4、Gauss型求積公式

5、數(shù)值微分

重點---- Newton-Cotes公式、代數(shù)精度概念、Romberg算法

難點---- Gauss型求積公式

五、解線性方程組的直接方法

知識點

1、Gauss消元法、選主元的Gauss消元法

2、矩陣的LU三角分解對稱正定矩陣的Cholesky分解

3、向量和矩陣的范數(shù)

重點----方程組的性態(tài)和條件數(shù)、矩陣的三角分解

難點----對稱正定矩陣的Cholesky分解

六、解線性方程組的迭代法

知識點

1、Jocabi法、Seidel法、SOR法

2、迭代法的收斂性判別

重點----1、三種基本迭代法的格式

2、迭代法的收斂性的充分條件

難點----迭代法的收斂性的充要條件

七、非線性方程求根

知識點

1、二分法

2、迭代法基本思想、收斂性條件

3、Newton法

4、弦截法、拋物線法

重點----迭代法收斂性條件、Newton迭代法

難點----拋物線法

八、常微分方程數(shù)值解法

知識點

1、Euler方法，改進的Euler公式

2、Runge-Kutta法

3、單步法的收斂性與穩(wěn)定性

重點----改進的Euler公式、四階的Runge-Kutta法

難點----單步法的收斂性與穩(wěn)定性

考試題型：填空題、證明題、計算題。

參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：

《數(shù)值分析》（第四版），清華大學出版社，李慶揚等編著

八、考試科目名稱: 高等動力學

九、招生學院與專業(yè)： 機械設計及理論專業(yè)

基本內容(300字以內):

非自由系統(tǒng)的約束；廣義坐標和自由度；虛位移原理。

第二類拉格朗日方程。

第一類拉格朗日方程；非完整系統(tǒng)的拉格朗日方程；阿貝爾方程。

剛體繞定點轉動的歐拉定理；描述剛體定點轉動的解析法。

剛體的質量幾何；繞定點轉動剛體的動量矩和動能；剛體繞定點轉動的微分方程。

多剛體系統(tǒng)動力學研究的對象；用常規(guī)方法建立多剛體系統(tǒng)動力學分析的數(shù)學模型。

齊次坐標；齊次坐標的變換矩陣；齊次變換。

機器人的結構形式與坐標系統(tǒng)；機械手系統(tǒng)變換方程和變換圖；機器人運動學方程；兩種典型機械手的運動學方程。

歐拉變換的解；RPY變換的解；SPH變換的解；機器人運動學方程解的實例。

機器人牛頓－歐拉動力學方程；機器人拉格朗日動力學方程；機器人凱恩動力學方程。

考試題型（總分:150 分 ）

簡答題、計算題

參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：

《多剛體系統(tǒng)動力學》，高等教育出版社， 劉延柱等編著

《高等動力學》，各種版本

《剛體動力學》，高等教育出版社，賈書惠編

Richard P.Paul. Robet manipulators: mathimatics, programming, and control. The MIT Press, 1991

John J. Craig. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Stanford University, Addision Wesley Inc. 1986

《機器人運動學及動力學》，西安電子科技大學出版社，王庭樹編

《多剛體動力學基礎》，哈爾濱工程大學出版社， 陳樂生、王以倫編

注意：1、考試基本內容：一般包括基礎理論、實際知識、綜合分析和論證等幾個方面的內容。有些課程還應有基本運算和實驗方法等方面的內容。

2、考試題型：可分填空題、選擇題、計算題、簡答題、論述題等。

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