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科目代碼：3402
科目名稱：多傳感器信息融合
一、考試的總體要求
掌握多傳感器信息融合的基本概念、信息融合級別；掌握線性系統(tǒng)的Kalman濾波技術；掌握主觀Bayes方法和Dempster-Shafer（D-S）證據(jù)理論兩種不確定推理方法；掌握數(shù)據(jù)關聯(lián)的過程和關聯(lián)方法；掌握多傳感器信息融合系統(tǒng)功能和結構模型；掌握航跡管理和航跡的初始算法及航跡關聯(lián)方法。
二、考試的內容
1．多傳感器信息融合的基本概念，基本原理和信息融合的級別。
2. 狀態(tài)估計技術-Kalman濾波技術，濾波器的初始化，擴展Kalman濾波。
3. 主觀Bayes方法的推理過程；Dempster-Shafer（D-S）證據(jù)理論的基本概念，基于證據(jù)理論的決策。
4.信息融合系統(tǒng)的功能模型，結構模型，包括檢測級融合結構、位置融合結構和目標識別融合結構。
5. 多傳感器信息融合關聯(lián)時的數(shù)據(jù)準備；數(shù)據(jù)關聯(lián)過程；數(shù)據(jù)關聯(lián)門的選擇；數(shù)據(jù)關聯(lián)方法，包括最鄰近方法、基于概率統(tǒng)計的概率數(shù)據(jù)關聯(lián)和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)。
6. 航跡管理和航跡的初始算法；航跡關聯(lián)方法，包括加權和修正航跡關聯(lián)算法和序貫航跡關聯(lián)算法。
三、考試的題型
理論分析、設計、計算、工業(yè)應用。
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