考試科目名稱：理論力學(xué)

科目代碼： 813

一.靜力學(xué)

(1)、熟悉各種常見約束的性質(zhì)，對(duì)簡單的物體系統(tǒng)，能熟練地取分離體并畫出受力圖。

(2)、熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性質(zhì)，能熟練地計(jì)算力的投影、力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩。

(3)、能熟練地計(jì)算主矢和主矩，掌握各種類型力系的簡化方法，熟悉簡化結(jié)果。

(4)、對(duì)平面一般力系的平衡問題，能熟練地選取分離體和各種形式的平衡方程求解。

(5)、理解滑動(dòng)摩擦的概念和摩擦力的特征，了解自鎖及摩擦角概念能求解考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問題。

(6)、能計(jì)算簡單幾何形狀物體(包括組合形體)的重心。

二、運(yùn)動(dòng)學(xué)

(1)、掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和弧坐標(biāo)法，能求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，能求解與點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問題。

(2)、掌握剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征，能熟練地求得剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問題。掌握角速度，角加速度及剛體內(nèi)各點(diǎn)速度和加速度矢量表示法。

(3)、掌握運(yùn)動(dòng)合成與分解的基本概念與方法。熟練掌握點(diǎn)的速度與加速度合成定理及其應(yīng)用。能熟練應(yīng)用基點(diǎn)法，瞬心法和速度投影法求平面運(yùn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)速度。能熟練應(yīng)用基點(diǎn)法求有關(guān)加速度問題。

三、動(dòng)力學(xué)

(1)、熟悉計(jì)算動(dòng)力學(xué)中各基本物理量：動(dòng)量，動(dòng)量矩、動(dòng)能、沖量、功、勢能等。

(2)、掌握質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，掌握剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，能熟練建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程并求解。

(3)、掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理及相應(yīng)的守恒定律，能正確選擇和綜合應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問題。

(4)、熟悉掌握達(dá)朗伯原理(動(dòng)靜法)的應(yīng)用。會(huì)計(jì)算慣性力，熟悉剛體平動(dòng)，對(duì)稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力系簡化結(jié)果。了解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體動(dòng)反力的概念和消除動(dòng)反力的條件。

(5)、虛位移、虛功、虛位移原理。

參考書

哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)(Ⅰ)第七版，北京：高等教育出版社。