科目代碼、名稱: 915計算機控制

一、考試形式與試卷結構

(一)試卷滿分值及考試時間

本試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。

(二)答題方式

答題方式為閉卷、筆試。試卷由試題和答題紙組成;答案必須寫在答題紙(由考點提供)相應的位置上。

(三)試卷內(nèi)容結構

考試內(nèi)容主要包括計算機控制系統(tǒng)組成結構、計算機控制系統(tǒng)通道結構、數(shù)字控制基礎及基本的離散化方法、典型系統(tǒng)的數(shù)字控制方法、現(xiàn)場總線及工業(yè)網(wǎng)絡控制基本知識

(四)試卷題型結構

填空題、選擇題、簡答題、分析計算與設計題

二、考查目標

課程考試的目的在于測試考生對于計算機控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論、基礎知識的掌握情況以及綜合分析和用計算機實現(xiàn)工程實際控制問題的能力。

三、考查范圍或考試內(nèi)容概要

1. 計算機控制系統(tǒng)組成結構

計算機控制系統(tǒng)的組成及計算機控制系統(tǒng)的典型形式，計算機控制系統(tǒng)的性能及其指標，計算機控制技術的發(fā)展;

2. 計算機控制系統(tǒng)通道結構

過程通道的類型和組成，過程的基本輸入輸出通道組成;

3. 數(shù)字控制基礎及基本的離散化方法

控制采樣過程，計算機控制系統(tǒng)的數(shù)字濾波、非線性處理、標度變換等基本數(shù)據(jù)處理技術方法，數(shù)字控制器的離散方法，數(shù)字控制系統(tǒng)性能分析及穩(wěn)態(tài)誤差及輸出的求取;

4. 典型系統(tǒng)的數(shù)字控制方法

數(shù)字PID及其改進型數(shù)字PID控制器的設計、最少拍無紋波控制器的設計，熟悉最少拍系統(tǒng)的改進措施、掌握施密斯(Smith)預估控制、達林(Dahlin)算法等大時滯系統(tǒng)設計方法。

5. 現(xiàn)場總線及工業(yè)網(wǎng)絡控制基本知識

網(wǎng)絡功能及分類、控制網(wǎng)絡的特點、工業(yè)控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡的區(qū)別、集散控制系統(tǒng)(DCS)的特點、集散控制系統(tǒng)的體系結構、幾種有影響的現(xiàn)場總線和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的體系結構。

參考教材或主要參考書：

《計算機控制系統(tǒng)》劉士榮，機械工業(yè)出版社，2012.