一、考試性質(zhì)

理論力學(xué)考試是浙江農(nóng)林大學(xué)工程學(xué)院碩士研究生的入學(xué)考試。理論力學(xué)是機(jī)械及相關(guān)專業(yè)的一門重要基礎(chǔ)理論課，本科目的考試內(nèi)容主要包括靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三大部分。它的主要目的是測試考生對力學(xué)的基本理論的掌握程度和應(yīng)用相關(guān)知識解決問題的能力。

二、考試的基本要求

要求考生對其中的基本概念有很深入的理解，系統(tǒng)掌握理論力學(xué)中基本定理和分析方法，具有綜合運用所學(xué)知識分析問題和解決問題的能力。

三、 考試方法和考試時間

本試卷采用閉卷筆試形式，試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。

四、考試內(nèi)容和考試要求

考試內(nèi)容

1. 靜力學(xué)公理及物體的受力分析。

2. 平面和空間各種力系的平衡條件和平衡方程，物體系平衡問題的分析和計算。

3. 滑動摩擦及滾動摩擦的相關(guān)概念及分析計算。

4. 質(zhì)點的運動及其數(shù)學(xué)描述方法。

5. 剛體的簡單運動和剛體平面運動。

6. 質(zhì)點動力學(xué)的基本方程

7. 動量和沖量，動量定理和動量守恒，質(zhì)心運動定理和質(zhì)心運動守恒定律。

8. 動量矩和動量矩定理，剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程。

9. 功、動能，質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定理。

10. 質(zhì)點和質(zhì)點系的達(dá)朗貝爾原理。

11. 約束和廣義坐標(biāo)，虛位移原理。

考試要求

1. 熟練掌握剛體和力的基本概念，例如：力的三要素，力的單位;熟悉各種常見約束的性質(zhì)，例如：固定和活動鉸支座、固定端約束;熟練掌握物體的受力分析方法，能夠用分離法繪制物體系統(tǒng)的受力分析圖;掌握靜力學(xué)的五個公理和兩個推論。

2. 熟練掌握平面匯交力系合成與平衡的幾何法和解析法;理解并掌握力矩的概念、力偶和力偶矩的概念、力偶系的平衡條件;熟練掌握平面和空間力系的簡化、合成及平衡條件，并應(yīng)用求解物體系統(tǒng)的平衡問題。

3. 掌握滑動摩擦、摩擦角、滾動摩阻的概念，熟練求解考慮摩擦的平衡問題。

4. 掌握質(zhì)點運動的描述方法，例如用直角坐標(biāo)，極坐標(biāo)與自然坐標(biāo)法描述質(zhì)點運動的基本概念與方法。深入理解位移、速度、加速度的概念(掌握用直角坐標(biāo)，極坐標(biāo)與自然坐標(biāo)法描述質(zhì)點運動位移、速度、加速度的公式);

5.掌握點的合成運動中的基本概念，例如絕對、相對、牽連運動的概念;熟練應(yīng)用點的速度和加速度合成定理求解各種運動中的點的速度、加速度;掌握科氏加速度的概念。

6. 掌握剛體的平行移動和剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動及其特征;掌握剛體的平面運動的相關(guān)概念;熟練應(yīng)用基點法、瞬心法求平面運動剛體上各點的速度;熟練應(yīng)用基點法求平面機(jī)構(gòu)上各點的加速度。

7. 理解并掌握牛頓三個定律;能夠應(yīng)用基本定律建立質(zhì)點運動的微分方程，掌握質(zhì)點動力學(xué)的求解方法;熟練掌握質(zhì)心和轉(zhuǎn)動慣量的計算。

8. 理解并掌握動量與沖量的基本概念;熟練掌握動量定理、動量守恒定律及其實際應(yīng)用;掌握質(zhì)心的概念、質(zhì)心運動定理和質(zhì)心運動守恒定律;

9. 理解并掌握質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩概念，動量矩定理;掌握剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動運動微分方程及其應(yīng)用;掌握質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理。

10. 理解并掌握功、動能的基本概念，會計算常見力的功、質(zhì)點和剛體的動能;熟練掌握質(zhì)點和質(zhì)點系動能定理;掌握功率和機(jī)械效率的概念、數(shù)學(xué)表達(dá)式;理解并掌握勢能的基本概念、機(jī)械能守恒定律;能夠應(yīng)用三大動力學(xué)基本定理解決綜合問題。

11. 掌握質(zhì)點的達(dá)朗伯原理和質(zhì)點系的達(dá)朗伯原理，能夠應(yīng)用達(dá)朗伯原理(動靜法)求解動力學(xué)問題。

12. 理解并掌握約束、虛位移、虛功基本概念，自由度和廣義坐標(biāo)的定義;掌握虛位移原理及其應(yīng)用;能夠應(yīng)用虛位移原理對復(fù)雜結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析。

五、主要參考書目

1. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組編，理論力學(xué)(I) 第8版。高等教育出版社，2016年。

2. 浙江大學(xué)理論力學(xué)教研室編，理論力學(xué)(第4版)。高等教育出版社，2009年

編制單位：浙江農(nóng)林大學(xué)工程學(xué)院

編制日期：2017年9月5日